产品名称: 全自动打孔机
关于片材全自动冲孔机规格参数如下:
一 、基本思想
1,一叠材料,通过机械手将表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域;
2.台面机械手感应到材料,通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐,并推送到待命送料机械手吸盘上;
3.机械手通过预先输入的走位孔路径,按路径走位,将每个孔送入CCD扫描范围;
4.实现打孔机构连续无停顿工作。速度仅仅限制于打孔机构的反应时间,运动时间,在工作过程中不需要人力的参与,完全实现全自动化冲孔机
二、系统特点:
1、打孔速度快,生产效率高。
2、CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。
3、自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,完全实现全自动。
4、采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可,保证性能高效。
3)图像识别
图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。
CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号 算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比极快的CPU还快10-50倍。
图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本精工进口CCD摄像头。
三、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,待冲孔片材在吸力下随大工件X,Y轴前后上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1,Y1移动,准确定位。运动结构本公司在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛较高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用信捷的,同步性能好,稳定性好,噪音低。
3、气动部分
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电磁阀采用日本亚德客品牌,稳定,持久。