自动钻孔机在作业时有时会呈现工件终究没有加工的现象,但查看机床并未发现异常,却间断性漏加工多件。经查看机械手和机床的逻辑程序,并未发现漏洞,而且逻辑似乎都比较紧密,呈现这种状况让人摸不着头脑,让人很是苦恼,下面小编就这一问题的原因做一个简单的剖析。
一,机床未收到机械手信号
1、机械手问题,根本没往机床放料就流到下一工序。
2、机械手卸载后自动钻孔机床未收到卸载完成信号,因此,工件加工状况未复位,但机械手又装载工件到机床,同样机床未收到装载完成信号,此刻,机床仍以为工件是加工完成状况,所以,机械手将工件抓走。
3、机械手装卸载正常,机床接收信号正常,但终究没加工而又发出了加工完成信号。
二、处理思路:
针对原因一,现在不好判别是双方通讯问题,还是信号有闪断等等,持续调查。
针对原因二,考虑到这个故障不是高概率呈现,不容易捕捉故障产生时的信号状况,顾采纳相关措施去监控漏加工产生,一旦工件没加工,触发报警,停止机械手“卸载答应信号”。
三、具体措施:
1、将“答应卸载”和“答应装载”做互锁,相当于为每个过程添加一次防护。
2、使用机械手“装载完成”“卸载完成”两个信号间隔,捕捉加工中有必要的一些特征,现在选的是工件旋转传感器检测工件旋转状况。
3、机床假如呈现报警,需要按下“复位”键消除报警。
以上就是对自动钻孔机作业时呈现漏件现象原因的一个简单剖析,仅供大家参考,想完全处理问题还是得找专业的机床修理人员!